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全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)SGDV120D11A020000001
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2023-03-03 11:22:01
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京公網(wǎng)安備 11010802023672號(hào)
YASKAWA全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)SGDV120D11A020000001
進(jìn)入20世紀(jì)s"年代，微電子制造工藝的日臻完善，使得DSP運(yùn)算速度呈幾何數(shù)上升，達(dá)到了伺服環(huán)路高速實(shí)時(shí)控制的要求，一些運(yùn)動(dòng)控制芯片制造商還將電機(jī)控制所必需的外圍電路(如A/D轉(zhuǎn)換器、位置/速度檢測(cè)倍頻計(jì)數(shù)器、PWM發(fā)生器等)與DSP內(nèi)核集成于一體，使得伺服控制回路采樣時(shí)間達(dá)到100µs以內(nèi)，由單一芯片實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加、減速控制，電子齒輪同步控制，位置、速度、電流三環(huán)的數(shù)字化補(bǔ)償控制。一些新的控制算法如速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實(shí)現(xiàn)。另一方面，電力電子技術(shù)的發(fā)展，使得伺服系統(tǒng)主電路功率元件的開(kāi)關(guān)頻率由2~5kHz提升到15~20kHz，IG(絕緣柵門雙極性晶體管)及IPM(智能型功率模塊)均是這一時(shí)代的產(chǎn)物，從而提高了系統(tǒng)的平穩(wěn)性，降低了系統(tǒng)的噪音。以上兩個(gè)方面不僅是交流伺服實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的基礎(chǔ)，而且使得交流伺服趨于小型化。2012年一些工業(yè)發(fā)達(dá)*的伺服系統(tǒng)生產(chǎn)廠家基本上均能夠提供全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)或者可以與自己的CNC系統(tǒng)相配套，如日本FANUC公司、三菱電機(jī)公司、安川電機(jī)公司、松下公司、山洋電機(jī)公司、德國(guó)Siemens公司、力士樂(lè)Indramat公司、Lenze公司、美國(guó)A.B公司、Kollmorgen公司、Relliance公司、Baldor公司、PacificScientific公司等。
全數(shù)字交流伺服技術(shù)的飛速發(fā)展，使得用戶根據(jù)負(fù)載狀況(如慣量、間隙、摩擦力等)調(diào)整參數(shù)更為方便，也省去了一些模擬回路所產(chǎn)生的漂移等不穩(wěn)定因素，但在發(fā)展初期，伺服接口缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，各個(gè)廠家均設(shè)計(jì)自己的接口電路，相互之間無(wú)可互換性，用戶適配較為麻煩。在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及PC-dCNC技術(shù)快速發(fā)展的情況下，這一問(wèn)題尤為突出。
在1987年，由德國(guó)機(jī)床協(xié)會(huì)和德國(guó)電力電子協(xié)會(huì)聯(lián)合提出數(shù)字驅(qū)動(dòng)接口標(biāo)準(zhǔn)，即SERCOS(SerialReal-timeCommunicationSystem串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng))接口作為高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)閉環(huán)數(shù)據(jù)串行實(shí)時(shí)通信接口，這兩個(gè)協(xié)會(huì)將電機(jī)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、CNC系統(tǒng)的主要制造商組成一個(gè)聯(lián)合工作組。*初加入SERCOS工作組的公司有AEC、ABB、AMK、Banmuller、Bosch、Indramat、Siemens、PacificScientific等幾家公司。到了1994年，SERCOS成為控制器與數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接口的標(biāo)準(zhǔn)并作為IEC61491標(biāo)準(zhǔn)獲得通過(guò)，因此具有開(kāi)放性，迄今成員已增加到70多個(gè)公司。與此同時(shí)，開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的ASIC芯片、SERCON816，傳輸速度為2/4/8/16Mbit/s，SERCOS與其它串行現(xiàn)場(chǎng)總線相比，有效數(shù)據(jù)傳輸率高，例如Ethement以100Mbit/s速度傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，有效數(shù)據(jù)傳輸率為5~10Mbit/s;SERCOS以16Mbit/s速度傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，有效數(shù)據(jù)傳輸率為11Mbit/s。CAN(controllerAreaNetwork)用于運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，必須提供額外的存儲(chǔ)緩沖器及信號(hào)管理資源，其成本大約是SERCOS接口的2倍，另一個(gè)特點(diǎn)是它的光纖噪聲能力強(qiáng)、傳輸可靠性高。雖然SERCOS接口初終是為CNC與數(shù)字伺服接口而開(kāi)發(fā)，迄今已被廣泛應(yīng)用于通用運(yùn)動(dòng)控制器與數(shù)字伺服之間的接口。2012年已能滿足在2ms內(nèi)，使一臺(tái)控制器與多達(dá)32個(gè)伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。SERCOS為數(shù)字伺服網(wǎng)絡(luò)化鋪就了一條寬闊大道，可以預(yù)見(jiàn)，在不遠(yuǎn)的將來(lái)，帶有SERCOS接口的伺服系統(tǒng)將會(huì)進(jìn)入家庭、辦公室、工廠車間乃至各個(gè)與伺服應(yīng)用相關(guān)的領(lǐng)域。力士樂(lè)Indramat公司在1999年之所以占據(jù)北美伺服驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)10.5%的份額、位居位，一方面是該公司在應(yīng)用工程、銷售、服務(wù)及用戶支持方面的加強(qiáng)，另一個(gè)主要因素是*開(kāi)放結(jié)構(gòu)--SERCOS。
輕質(zhì)(如銅、木材、鋁合金等)、復(fù)合材料在汽車、家電、AF業(yè)中的大量使用，對(duì)高速、加工提出了新的要求。為了適應(yīng)這一需求，一些工業(yè)發(fā)達(dá)*相繼推出直線電機(jī)、高速主軸電機(jī)，而且付諸實(shí)用。對(duì)于直線電機(jī)而言，其控制技術(shù)與傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)相差不多，但由于直線電機(jī)本身沒(méi)有轉(zhuǎn)子等轉(zhuǎn)動(dòng)體，因而本身慣量小，所以具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)性，而檢測(cè)元件直接安裝于機(jī)械一側(cè)，從而檢測(cè)工作臺(tái)的位移，也避免了旋轉(zhuǎn)電機(jī)在方向改變時(shí)所存在的換向間隙，滿足了高速、高精密加工對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求。從IMTS'2000展覽會(huì)來(lái)看，一些工業(yè)發(fā)達(dá)*在高速加工技術(shù)方面處于水平，IBAG公司已向業(yè)界提供0.125~185kW，轉(zhuǎn)速為14,000r/min的系列化高速內(nèi)裝式主軸系統(tǒng)，徑向、軸向重復(fù)精度小于1µm，電機(jī)軸承有混合陶瓷軸承、液靜壓軸承、磁浮軸承三種，采用水管冷卻，且內(nèi)置位置傳感器供加工中心ATC之用。主軸驅(qū)動(dòng)采用矢量變頻技術(shù)，已在模具加工、高精密電極加工、鋁質(zhì)零件加工、高精度磨削加工等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，F(xiàn)isher公司也有類似產(chǎn)品。
YASKAWA全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)SGDV120D11A020000001
plc是什么？我次見(jiàn)PLC是歐姆龍的，而且是那種大型的控制系統(tǒng)，但當(dāng)時(shí)并不知道這是什么，如果有人見(jiàn)過(guò)上海人造板機(jī)械的人肯定知道那里面的歐姆龍plc,后來(lái)在百度我知道了PLC這個(gè)名詞，用中文來(lái)說(shuō)叫做“可編程邏輯控制器。對(duì)plc的作用我并是很了解，直到有一次在廠里有個(gè)工友告訴我這個(gè)占地十幾畝的機(jī)器就是靠這個(gè)東西控制的，我還可以隨意的控制外面的機(jī)器，當(dāng)時(shí)外面的機(jī)器沒(méi)有生產(chǎn)，他隨手在板磚上按了按，然后大吼一聲“機(jī)器人變身”外面那個(gè)龐然大物（多層壓機(jī)），哐當(dāng)一下就開(kāi)始上升，我被這神奇的表演震撼住了，當(dāng)初真的很震撼，然后我就開(kāi)始對(duì)這個(gè)PLC級(jí)感興趣。
單軸伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S-780A20A
單軸伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S-780A20A001
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雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7W-1R6A20A
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雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7W-7R6A20A
雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7W-7R6A20A001
雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器GD7W-7R6A20A002
雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器GD7W-7R6A30A
雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7W-7R6A30A001
雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7W-7R6A30A002
高性能伺服驅(qū)動(dòng)器SGDH-01AE
高性能伺服驅(qū)動(dòng)器SGDH-01BE
高性能伺服驅(qū)動(dòng)器SGDH-02AE
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高性能伺服驅(qū)動(dòng)器SGDH-04AE
高性能伺服驅(qū)動(dòng)器SGDH-05AE
高性能伺服驅(qū)動(dòng)器SGDH-05DE
高性能伺服驅(qū)動(dòng)器SGDH-08AE
高性能伺服驅(qū)動(dòng)器SGDH-08AE-S
高性能伺服驅(qū)動(dòng)器SGDH-08DE
高性能伺服驅(qū)動(dòng)器SGDH-10AE
高性能伺服驅(qū)動(dòng)器SGDH-10DE
高性能伺服驅(qū)動(dòng)器SGDH-15AE
高性能伺服驅(qū)動(dòng)器SGDH-15AE-S
井道在各樓層設(shè)有門廳及呼梯設(shè)備。門廳有門廳門，廳門頂部裝有樓層指示燈，用于指示電梯的運(yùn)行方向及電梯所在的位置。門廳里還設(shè)有呼梯盒，用于在每層站召喚電梯。呼梯盒常安裝在廳門外離地面1m左右的墻壁上，與頂站的呼梯盒上只有一個(gè)按鈕，中間層站的呼梯盒上有上呼和下呼兩個(gè)按鈕，按鈕下帶有呼梯記憶燈。的呼梯盒上還設(shè)有鑰匙開(kāi)關(guān)，供司機(jī)開(kāi)關(guān)電梯。為了實(shí)現(xiàn)轎廂的正常運(yùn)行及準(zhǔn)確停車，井道中往往要安裝許多裝置及安全設(shè)備。