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公司主營：數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品 2、PLC選型匹配較復雜，請客戶務(wù)必確認核實好型號參數(shù)貨期等問題后在進行采購，
詹
跳步、重復和循環(huán)序列PLC SFC編程方法 用SFC編制用戶程序時，有時程序需要跳轉(zhuǎn)或重復，則用OUT指令代替SET指令 （1）部分重復的編程方法 在一些情況下，需要返回某個狀態(tài)重復執(zhí)行一段程序，可以采用部分重復的編程方法，如圖1所示 （2）同一分支內(nèi)跳轉(zhuǎn)的編程方法 在一條分支的執(zhí)行過程中，由于某種需要跳過幾個狀態(tài)，執(zhí)行下面的程序。此時，可以采用同一分支內(nèi)跳轉(zhuǎn)的編程方法。如圖2所示。 （3）跳轉(zhuǎn)到另一條分支的編程方法 在某種情況下，要求程序從一條分支的某個狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到另一條分支的某個狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行。此時，可以采用跳轉(zhuǎn)到另一條分支的編程方法，如圖3所示。 （4）復位處理的編程方法 在用SFC語言編制用戶程序時，如果要使某個運行的狀態(tài)（該狀態(tài)為1）停止運行（使該狀態(tài)置0），其編程的方法如圖4所示。 圖4中，當狀態(tài)S22為1時，此時若輸入X21為l，則將狀態(tài)S22置0，狀態(tài)S23置1；若輸入X22為1，則將狀態(tài)S22置0，即該支路停止運行。如果要使該支路重新進入運行，則必須使輸入X10為1。西門子DP總線連接器/">代理，DP總線連接器適用于寬溫度范圍（-25 °C 至 +60 °C）并具有優(yōu)異防惡劣">環(huán)境性能（覆膜涂層）的 SIPLUS 模塊
2)軟總線電纜不適用于這種接頭
西門子DP總線連接器/代理
由于其連接方法簡捷，可快速調(diào)試
因采用冗余網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，具有高可用性
采用簡單、有效的信令概念，持續(xù)">監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)部件
通過工廠范圍內(nèi)的時鐘控制，可實現(xiàn)整個工廠范圍內(nèi)基于時間的準確事件分配
由于現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)容易擴展，且無任何不利影響，具有高度靈活性
是系統(tǒng)范圍內(nèi)實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)（垂直集成）
是 PROFINET 的基礎(chǔ)
由于在必要時可通過交換技術(shù)獲得擴展性能，以太網(wǎng)的通訊性能幾乎不受限制
可實現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的聯(lián)網(wǎng)，例如">辦公環(huán)境與生產(chǎn)環(huán)境
用于苛刻工業(yè)環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)部件
通過具有 RJ45 技術(shù)的 FastConnect 電纜接線系統(tǒng)進行快速本地組裝
通過高速冗余和冗余電源實現(xiàn)故障">安全網(wǎng)絡(luò)
通過持續(xù)的兼容性開發(fā)而獲得投資保護
因具有接口選件，可通過 WAN（廣域網(wǎng)）并使用 Internet 服務(wù)實現(xiàn)公司范圍內(nèi)的通訊
通過 SCALANCE W，西門子公司的 IWLAN（工業(yè)無線局域網(wǎng)）為無故障地連接具有可靠無線通訊功能的移動站提供了基礎(chǔ)
工業(yè)無線局域網(wǎng)（IWLAN）的數(shù)據(jù)儲備
快速漫游，用于不同網(wǎng)絡(luò)接入點間移動站的快速傳播
通過采用西門子 SCALANCE S 和 SOFTNET 安全客戶端的安全概念，能夠保護網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)
控制層上大量數(shù)據(jù)的千兆通訊，如 WinCC，web 應(yīng)用程序，多媒體應(yīng)用程序等
西門子DP總線連接器/代理
PROFINET
基于工業(yè)以太網(wǎng)，PROFINET 實現(xiàn)了現(xiàn)場設(shè)備（IO 設(shè)備）與控制器（IO 控制器）的直接通訊，并可提供">運動控制應(yīng)用等時驅(qū)動控制解決方案。
通過組件的工程與組態(tài)（基于組件的自動化），PROFINET 還支持分布式自動化系統(tǒng)。
媒體冗余協(xié)議（MRP）
西門子DP電纜西門子電纜 西門子通訊電纜 西門子紫色電纜 西門子PROFIBUSDP通訊電纜 西門子拖曳電纜 西門子拖纜 西門子軟線，，西門子現(xiàn)場總線線，西門子拖纜，西門子DP總線 西門子DP現(xiàn)場總線 西門子PROFIBUS電纜 西門子PROFIBUS通訊電纜 西門子現(xiàn)場總線 西門子DP通訊電纜
屏蔽的雙絞電纜，圓形截面
所有 PROFIBUS 總線電纜的特點：
因為雙屏蔽作用，這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。
通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子，能實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地方案。
印有以米表示的標記
電纜類型
全新的快速連接（FC）總線電纜為徑向?qū)ΨQ設(shè)計，可使用剝線工具。以此，可以快速、簡便地安裝總線接頭。
PROFIBUS FC 標準電纜GP:
標準總線電纜專門為快速安裝而設(shè)計的
PROFIBUS FC 標準電纜 IS GP：
具有特殊設(shè)計的標準總線電纜，用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng)
PROFIBUS FC 快速連接高強度電纜：
專門設(shè)計用于腐蝕環(huán)境和苛刻機械負荷條件
PROFIBUS FC 食用電纜：
該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品和煙草行業(yè)。
PROFIBUS FC 接地電纜：
于地下敷設(shè)。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜
PROFIBUS FC軟電纜
柔性（絞合導線）、無鹵素總線電纜，帶聚氨酯護套，可偶然移動
PROFIBUS FC 拖纜:
于在拖纜中強制運動控制的總線電纜，例如在連續(xù)運動的機器部件中（絞合導線）
PROFIBUS FC FRNC 電纜：
雙芯屏蔽，阻燃設(shè)計，無鹵總線電纜，有一個共聚物外殼 FRNC（阻燃無腐蝕）
不采用快速連接技術(shù)的總線電纜（取決于結(jié)構(gòu)類型）
數(shù)控機床所受控制中與PLC相關(guān)的內(nèi)容--順序控制 數(shù)控機床作為自動化控制設(shè)備，是在自動控制下進行工作的，數(shù)控機床所受控制可分為兩類： 一類是終實現(xiàn)對各坐標軸運動進行的“數(shù)字控制”。如：對CNC車床X軸和Z軸，CNC銑床X軸，Y軸和Z軸的移動距離，各軸運行的插補、補償?shù)鹊目刂萍礊椤皵?shù)字控制”。 另一類是“順序控制”。對數(shù)控機床來說，“順序控制”是在數(shù)控機床運行過程中，以CNC內(nèi)部和機床各行程開關(guān)、傳感器、按鈕、繼電器等的開關(guān)量信號狀態(tài)為條件，并按照預先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的起停、換向，刀具的更換，工件的夾緊、松開，液壓、冷卻、潤滑系統(tǒng)的運行等進行的控制。與“數(shù)字控制”比較，“順序控制”的信息主要是開關(guān)量信號。 可編程控制器(PLC)具有如下特點 (1) PLC是一種于工業(yè)順序控制的微機系統(tǒng)。 (2) PLC是專為在惡劣的工業(yè)環(huán)境下使用而設(shè)計的，所以具有很強的抗干擾能力。 (3) 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，很容易裝入機床內(nèi)部或電氣箱內(nèi)，便于實現(xiàn)動作復雜的控制邏輯和數(shù)控機床的機電一體化。 (4) 采用梯形圖編程方式。 (5) PLC可與編程器、個人計算機等連接，可以很方便地實現(xiàn)程序的顯示、編輯、診斷、存儲和傳送等操作。 PLC的產(chǎn)品很多，型號規(guī)格也不統(tǒng)一，可以從結(jié)構(gòu)、原理、規(guī)模等方面分類。從數(shù)控機床應(yīng)用的角度分，可編程控制器可分為兩類：一類是CNC的生產(chǎn)廠家將數(shù)控裝置(CNC)和PLC綜合起來而設(shè)計的“內(nèi)裝型”(Build—inType)PLC；另一類是的PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品，它們的輸入／輸出信號接口技術(shù)規(guī)范、輸入／輸出點數(shù)、程序存儲容量以及運算和控制功能均能滿足數(shù)控機床的控制要求，稱為“獨立型”(Sand—alone Type)PLC。
PROFIBUS 彩色電纜:
軟總線電纜（成束線），用于花彩線。
用于圓電纜，用于電纜運輸車模式
PROFIBUS 扭轉(zhuǎn)電纜
高度靈活用總線電纜：
用于移動機器部件的拖纜（絞線）
（在長 1 m電纜上能至少扭轉(zhuǎn) 500 萬次，± 180o)
PROFIBUS 混合電纜 GP:
適合拖曳的堅固混合電纜，帶有兩條用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)你~導線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導線
SIENOPYR FR 船用電纜
無鹵素、抗踩壓、阻燃、經(jīng)過船級社">的光纖電纜，可安裝在船甲板及船艙內(nèi)。按米銷售
InterBus現(xiàn)場總線作為IEC61158標準，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)和機器">加工業(yè)。汽車生產(chǎn)過程中的物料呼叫控制系統(tǒng)采用InterBus現(xiàn)場總線技術(shù)，
在現(xiàn)有生產(chǎn)線上進行生產(chǎn)物流重構(gòu)，實現(xiàn)了企業(yè)同步化物流的需求。 InterBus現(xiàn)場總線作為IEC61158標準，是一種開放型的串行總線系統(tǒng)
其數(shù)據(jù)傳輸速度快、效率高，總線控制器和總線設(shè)備具有智能化和很強的故障診斷能力，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)和機器加工業(yè)。汽車生產(chǎn)過程中的物料呼叫控制系統(tǒng)采用InterBus現(xiàn)場總線技術(shù)，在現(xiàn)有生產(chǎn)線上進行生產(chǎn)物流重構(gòu)，實現(xiàn)了企業(yè)同步化物流的需求。該系統(tǒng)能使物料供應(yīng)及時、
節(jié)省物料線邊占用空間、減少線邊">庫存和儲位庫存，自動統(tǒng)計缺料的工位、時間與頻次，有效防止不必要的延誤、等待時間和因物料短缺產(chǎn)生停線的問題?？刂葡到y(tǒng)具有在線故障診斷功能，減少了系統(tǒng)故障處理的時間，提高了系統(tǒng)運行的可靠性和工廠生產(chǎn)效率。 物料呼叫控制系統(tǒng)由硬件和軟件構(gòu)成。硬件主要由工控機，現(xiàn)場總線控制器，總線耦合器BK模塊，數(shù)字輸入、輸出模塊DIO、SAB模塊，LED顯示屏，燈箱和按鈕構(gòu)成?，F(xiàn)場線控制器選用RFC430，其具有數(shù)據(jù)采集、邏輯控制、信息交換和自動診斷等功能?？刂葡到y(tǒng)軟件由控制程序和故障診斷程序組成?？刂瞥绦蚬δ?/span>如下：根據(jù)汽車生產(chǎn)要求，當生產(chǎn)線線邊庫存低于較低值時，生產(chǎn)工人按下工位上對應(yīng)的按鈕，總線控制器根據(jù)回送的過程數(shù)據(jù)，通過一種基于InterBus現(xiàn)場總線的通信模塊，發(fā)送該物料的名稱、工位號數(shù)量等信息到LED大屏幕顯示屏，同時啟動音樂鈴聲和燈箱上對應(yīng)該物料的指示燈。倉庫工作人員得到信息后，按下燈箱指示燈下面對應(yīng)的按鈕，表示信息確認，已開始投料。總線控制器根據(jù)確認的信息，將工位按鈕上方的指示燈由常亮轉(zhuǎn)為閃亮狀態(tài)，表示該物料正在投送中。當物流到達呼叫的工位后，操作人員恢復按鈕，該物料配送過程結(jié)束。該物料的名稱、呼叫工位、呼叫時間、到位時間、投料人等信息記入上位機的數(shù)據(jù)庫，作為管理人員考核員工的一項指標。故障診斷程序包括運行在控制器上的診斷和自啟動程序和運行在上位機（工控機）上的OPC（OLE for Process Control）應(yīng)用程序?？刂葡到y(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，總線便停止運行。在線故障診斷程序可以快速診斷故障原因，并應(yīng)用OPC技術(shù)將RFC430總線控制器的診斷信息傳送到上位機，上位機根據(jù)控制器傳送的診斷信息，采用數(shù)據(jù)庫技術(shù)為管理層提供更為詳細的故障原因以及處理方法。因此，一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，值班人員就能根據(jù)故障診斷信息以及處理方法迅速排除故障。故障排除后，系統(tǒng)能自動啟動總線，恢復正常運行。InterBus總線控制器RF430中的標準寄存器提供了總線運行的狀態(tài)信息，也可通過控制程序操作總線系統(tǒng)?？偩€控制器中的標準寄存器包括診斷狀態(tài)寄存器、診斷參數(shù)寄存器、標準功能啟動寄存器、標準功能狀態(tài)寄存器和標準功能參數(shù)寄存器。寄存器的地址可利用PCWORX組態(tài)軟件在控制系統(tǒng)的輸入或輸出地址區(qū)域設(shè)定，以便在編程中應(yīng)用。診斷狀態(tài)寄存器為一個字長，每一位都反映了總線系統(tǒng)運行狀態(tài)的某一方面情況。診斷參數(shù)寄存器為診斷狀態(tài)寄存器的狀態(tài)位提供更為詳細的信息，當外圍設(shè)備出現(xiàn)故障和總線出錯時，診斷參數(shù)寄存器提供錯誤位置；當控制器和總線出錯時，診斷參數(shù)寄存器提供錯誤代碼。診斷和自啟動程序在PC WORX 2.02中功能編程軟件Program Worx上開發(fā)，采用ST（結(jié)構(gòu)化文本）語言編程，編程后封裝能模塊FCDIAG（見圖1）。該模塊以診斷狀態(tài)寄存器、診斷參數(shù)寄存器作為輸入，經(jīng)過處理之后把診斷信息賦給全局部變量ERR DIAG STATUS 和ERR DIAG_A。自啟動功能可以檢測故障是否清除，一旦檢測到故障已經(jīng)清除后，通過標準功能啟動寄存器，
PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)安裝規(guī)范
了解了PROFIBUS的各個網(wǎng)絡(luò)器件，這里就PROFIBUS安裝的注意事項進行介紹，同時會結(jié)合一些現(xiàn)場的實例加以說明。
3.1網(wǎng)絡(luò)拓撲的規(guī)則
設(shè)計一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，首先需要了解PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的拓撲規(guī)則：
① PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)是RS485串口通訊，半雙工，支持光纖通訊；
② 每個網(wǎng)絡(luò)理論上多可連接127個物理站點，其中包括主站、從站以及中繼設(shè)備；
③ 網(wǎng)絡(luò)的通訊波特率9.6kbps~12Mbps，通訊波特率與通訊的距離具有一定的對應(yīng)關(guān)系（見表3）；
④ 每個物理網(wǎng)段多32個物理站點設(shè)備，物理網(wǎng)段兩終端都需要設(shè)置終端電阻或使用有源終端電阻；
⑤ 每個網(wǎng)段的通訊距離或者設(shè)備數(shù)如果限，需要增加RS485中繼器進行網(wǎng)絡(luò)拓展，中繼器多可串聯(lián)9個；
⑥ 每個中繼設(shè)備（RS485中繼器、OLM）也做為網(wǎng)絡(luò)中的一個物理站點，但沒有站號；
⑦ 網(wǎng)絡(luò)支持多主站，但在同一網(wǎng)絡(luò)中，不建議多于3個主站；
⑧ 在Step7軟件中進行PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時，應(yīng)當按照從小到大的順序設(shè)置從站站號，且應(yīng)該連續(xù)；
⑨ 一般0是PG的地址，1～2為主站地址，126為某些從站默認的地址，127是廣播地址，因而這些地址一般不再分配給從站，故DP從站多可連接124個，站號設(shè)置一般為 3~125。
⑩ 如果網(wǎng)絡(luò)中涉及到分支電纜，則應(yīng)注意分支電纜的長度應(yīng)當嚴格遵守PROFIBUS的協(xié)議規(guī)定，比如：波特率1.5Mbps時，網(wǎng)段中分支電纜長度6.6米（表5）。
波特率
[kbit/s]
9.6
97.75
187.5
500
1500
分支電纜
長度（m）
500
100
33
20
6.6
? 表5 波特率與分支電纜的長度對應(yīng)表
? 用戶如果使用了西門子的SIMOCODE 3UF7等產(chǎn)品時，就會涉及到網(wǎng)絡(luò)中存在分支電纜的問題。為了保證每個網(wǎng)段的分支電纜不過規(guī)定長度，一般可以在每個抽屜柜內(nèi)設(shè)計一個中繼器，進行物理網(wǎng)段的分割，同時還可以起到隔離干擾的作用。
在進行PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接之前，首先應(yīng)當考慮拓撲結(jié)構(gòu)的設(shè)計是否有問題。如果拓撲結(jié)構(gòu)有問題，將來網(wǎng)絡(luò)通訊很可能出現(xiàn)問題。
另外，從波特率與距離的對應(yīng)關(guān)系中可以看到，波特率越高，則對應(yīng)的通訊距離越近，因而如果現(xiàn)場遇到PROFIBUS的通訊有通訊不上或者通訊不穩(wěn)定的情況，也可以考慮先將波特率降低，再進行觀察處理。
3.2 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)安裝的規(guī)則
3.2.1 網(wǎng)絡(luò)布線的規(guī)則
①選擇標準PROFIBUS通訊電纜
標準PROFIBUS通訊電纜的特性阻抗為150歐姆，這與PB頭的終端電阻設(shè)置為“ON”時的終端電阻值剛好匹配，如果選擇普通的電纜，其特性阻抗與終端電阻很可能不匹配，則通訊性能將會受到影響；
標準的PROFIBUS電纜往往是雙層屏蔽的，屏蔽效果比較好。另外，標準通訊電纜是雙絞的，因而對于信號在電纜內(nèi)傳輸時自身產(chǎn)生的干擾也能夠起到自我抑制的作用。
②屏蔽層多點接地
PROFIBUS電纜在插頭內(nèi)接線時，須將屏蔽層剝開，壓在插頭內(nèi)的金屬部分，該金屬部分與當Sub-D插頭外部的金屬部分相連，當將插頭插在CPU或者ET200M等設(shè)備的DP口上時，則通過設(shè)備連接到了安裝底板，而安裝底板一般是連接在柜殼上并接地的，從而實現(xiàn)了屏蔽層的接地。
圖23 PROFIBUS 插頭內(nèi)部接線即屏蔽層的處理
由于接地有利于保護PLC設(shè)備以及DP通訊口，因此對于所有的PROFIBUS站點都要求進行接地處理，即“多點接地”。
③布線規(guī)則
高電壓，大電流的動力電纜，與小電壓和小電流的電纜應(yīng)該是分線槽布線，同時線槽應(yīng)蓋上蓋板，盡量全封閉；如果現(xiàn)場無法分線槽布線，則將兩類電纜盡量遠離，中間加金屬隔板進行隔離，同時金屬線槽要做接地處理（圖24）。
圖24 電纜槽架以及電纜在線槽內(nèi)的處理
圖25 現(xiàn)場布線
電纜槽架之間也的連接應(yīng)該保證用金屬連接部件大面積連接處理，同時注意“接地”的連接。
圖26 電纜橋架之間的連接以及接地處理
圖27 現(xiàn)場的通訊電纜
圖26中的電纜通訊直接暴露在外面，很容易被壓斷，類似情況可考慮局部或者全部穿管。
由于平行布線的兩根電纜之間需要考慮空間電容耦合，因此為了避免相互之間的影響，應(yīng)避免平行布線（圖27）。
圖28 通訊電纜在線槽內(nèi)與動力電纜平行走線
在圖27中，通訊電纜不僅沒有滿足a. 或 b. 兩條原則，反而與比較大的動力電纜平行布線，這會導致該電纜比較容易受到動力電纜的干擾。
可以交叉布線：
兩根交叉布線的電纜相互之間不會因為容性耦合而產(chǎn)生干擾。
圖29 通訊電纜貼近金屬板
通訊電纜應(yīng)與大面積的金屬板或“地平面”貼近。
圖30 通訊電纜形成環(huán)
此時如果有磁力線從環(huán)中間穿過時，根據(jù)“右手定律”，容易產(chǎn)生干擾信號。
在圖30中，盡管背板是比較大的金屬板，但由于項目已經(jīng)完成，因而不存在電纜長度變化的可能，因此還是建議用戶將過長的電纜剪短，放入柜內(nèi)的電纜槽內(nèi)。
PROFIBUS 連接的站點可能分布較廣，為了保證通訊的質(zhì)量，一般要求所有通訊站點都應(yīng)該處于同一個電壓等級上，即應(yīng)當都是“等電勢”的（圖31）。
圖31 通訊站點之間應(yīng)做“等電勢”處理
如果兩個站點的“地”之間不等電勢，則當兩個設(shè)備分別各自接地時，將會在兩個接地點之間產(chǎn)生電勢差，此時電流會流過通訊電纜的屏蔽層，從而對通訊產(chǎn)生影響。因此應(yīng)該在兩個設(shè)備之間進行等電勢的綁定。
可以用等勢線將兩個設(shè)備的“地”進行連接，等勢線的規(guī)格為：銅 6mm2 ，鋁 16mm2，鋼 50mm2 。
當然，這里不是要求所有的現(xiàn)場都需要增加額外的等勢線而增加成本，只是建議在出現(xiàn)接地點電勢不相等的情況時，如果影響到通訊，或者可能造成設(shè)備損壞，則應(yīng)當想辦法加以改進。
如果由于接地點本身的原因造成了通訊不穩(wěn)定，比如某個系統(tǒng)的“地”本身存在著很強的干擾，則在此處將屏蔽層接地反而會對PROFIBUS通訊造成影響，因而此時應(yīng)該考慮首先處理好“地”，然后再將PROFIBUS屏蔽層接地。
為現(xiàn)場設(shè)備提供一個良好的“地”以及進行正確的“接地”是提高EMC特性的前提（圖32）。
圖32 系統(tǒng)進行良好的接地設(shè)計和實施
通訊電纜在電柜內(nèi)布線時，也應(yīng)該遵循之前的原則，即遠離干擾源。
在柜內(nèi)的走線應(yīng)當進行精心的設(shè)計，盡量避免與高電壓、大電流的電纜在同一線槽內(nèi)走線（圖33），同時，不要在柜內(nèi)形成“環(huán)”，特別時避免將變頻器等干擾源包圍在
圖 33 通訊電纜與動力電纜在電柜內(nèi)的受干擾情況
3.2.2 通訊電纜的屏蔽層在電柜內(nèi)的處理
1) 首先是PROFIBUS插頭，除了之前介紹的，需要將屏蔽層壓在插頭的金屬部分外，還需要注意屏蔽層不要剝開的太長，否則會暴露在空間，成為容易受干擾的“天線”（圖34）。
圖34 屏蔽層暴露在空間容易接收干擾
2) 通訊電纜的屏蔽層在進/出電氣柜時，都應(yīng)該進行屏蔽層接地處理
屏蔽層應(yīng)該保證與接地銅排進行大面積的接觸（圖35）。
圖35 屏蔽層的接地
通訊電纜在進/出電柜時，都應(yīng)該將電纜的屏蔽層進行接地處理。這樣避免外部的干擾信號進入電柜，同時也避免柜內(nèi)產(chǎn)生的干擾對外部設(shè)備造成影響（圖36）。
圖36 屏蔽層在柜內(nèi)進行接地處理
如果通訊電纜在柜內(nèi)需要經(jīng)過端子進行連接，則屏蔽層好在端子排的兩側(cè)分別進行連接（圖37）。
圖37 通訊電纜通過端子連接時的屏蔽層處理
而此時應(yīng)當避免的做法是將屏蔽層剝開，擰成一根連接到端子（圖38），這種方式在EMC領(lǐng)域有個名稱叫做“豬尾巴”。
圖38 屏蔽電纜接頭處的“豬尾巴效應(yīng)”
在現(xiàn)場的連接中，如果將屏蔽層剝開過長，則通訊電纜將有很長一段沒有被屏蔽層“保護”，而屏蔽層擰成一根后將形成天線，更容易將干擾引入系統(tǒng)（圖39）。
圖39 屏蔽電纜的“豬尾巴”連接
3.2.3 過壓保護
如果使用場合存在過壓的危險，請在柜外采用直埋電纜，同時在柜內(nèi)、柜外的電纜上采用過壓保護裝置（圖40）。
如果存在雷擊，請參照防雷設(shè)計標準進行防雷的設(shè)計。
圖40 過壓保護裝置
3.2.4 減小變頻器等干擾源設(shè)備對通訊的影響
變頻器等比較大功率的設(shè)備除了通過干擾電源、通過空間輻射干擾影響設(shè)備正常運行外，隨著變頻器等設(shè)備具有PROFIBUS通訊的能力，這些設(shè)備產(chǎn)生的干擾也有可能直接進入通訊系統(tǒng)，因而應(yīng)該對變頻器進行EMC的處理。
首先是變頻器的安裝。在電柜內(nèi)，盡量用鍍鋅底板替代噴漆底板做為安裝背板（圖41），以改善EMC特性。
圖41 使用鍍鋅安裝底板代替噴漆底板
變頻器的出線，都應(yīng)該進行相應(yīng)的EMC處理，比如采用通訊電纜采用屏蔽電纜接地，動力電纜采用屏蔽電纜接地或者采用鐵氧體磁環(huán)進行濾波處理等（圖42）。
圖42 對變頻器的電纜進行規(guī)范的EMC處理
4 PROFIBUS診斷的常用工具
PROFIBUS是一種抗干擾性比較強的現(xiàn)場總線，但不時還會發(fā)生一些故障。在處理故障的過程中我們發(fā)現(xiàn)，造成PROFIBUS通訊出現(xiàn)故障的原因，80％都是簡單的原因，比如：現(xiàn)場沒有接地處理、布線時與動力電纜沒有分開等等；因此為了避免PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)后期運行時出現(xiàn)故障，首先應(yīng)該注意按照PROFIBUS的規(guī)范進行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計，同時嚴格遵守安裝規(guī)范的要求進行現(xiàn)場施工。
除此之外，現(xiàn)場診斷一般會使用到BT200和示波器等設(shè)備。BT200是西門子的提供的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)診斷設(shè)備，可以進行網(wǎng)絡(luò)距離檢測，網(wǎng)絡(luò)連接的質(zhì)量的檢查（比如斷線、短路等等），常用于項目現(xiàn)場施工布線階段；
圖43 BT200
而示波器常常用于檢測PROFIBUS通訊的波形，一般用于項目投產(chǎn)運行后進行網(wǎng)絡(luò)通訊信號質(zhì)量的檢測。
圖43 示波器顯示PROFIBUS信號受到干擾時的波形
另外，STEP7等編程工具也可以做為網(wǎng)絡(luò)診斷的一種工具。在STEP7軟件中，提供了“在線診斷”的功能，可以實時的對PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)進行直接的診斷。比如：哪些從站出現(xiàn)故障，可在STEP7的診斷緩沖區(qū)中直接得到故障信息，因此一般用于項目調(diào)試過程中以及項目運行過程中的網(wǎng)絡(luò)診斷。
圖44 Step7在線診斷功能
另外STEP7還提供了一些PROFIBUS的診斷功能塊，比如FB125/FC125等，方便用戶通過編程的方式在程序運行中診斷PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)的故障，同時可將故障信息直接顯示在上位機畫面上。
軟件的診斷方式都支持到通道級的診斷。
5 結(jié)束語
PROFIBUS總線的應(yīng)用場合非常多，應(yīng)用環(huán)境也各不相同，但只要嚴格按照PROFIBUS的規(guī)范進行網(wǎng)絡(luò)拓撲的設(shè)計、遵守布線規(guī)則、處理好系統(tǒng)的“地”與“接地”等，將在很大程度上避免總線網(wǎng)絡(luò)使用中出現(xiàn)的各種問題。因此，希望廣大的用戶在閱讀本文的基礎(chǔ)上，能夠繼續(xù)參照PROFIBUS的安裝和使用手冊來正確的應(yīng)用PROFIBUS現(xiàn)場總線，保證PROFIBUS總線網(wǎng)絡(luò)和整個自動化項目的正常運行。
FANUC PLC基本指令的綜合運用梯形圖舉例 綜合運用FANUC PLC基本指令的例子，來說明梯形圖與指令代碼的應(yīng)用，此例子把12條基本指令都用到了。圖1是梯形圖的例子，表1是針對圖1的梯形圖，用編程器向PLC輸入的程序編碼表。 圖1 梯形圖舉例 表1 梯形圖1的編碼表 序號 指令 地址號位數(shù) 備注 運算結(jié)果狀態(tài) ST2 ST1 ST0 1 RD 1.0 2 AND.NOT 1.1 * 3 RD.NOT.STK 1.4 * 4 AND.NOT 1.5 * 5 OR.STK 6 RD.STK 1.2 * 7 AND 1.3 * 8 RD.STK 1.6 * 9 CNS.NOT 1.7 * 10 OR.STK 11 AND.STK （） （） 12 WRT 15.0 （） （） 13 WRT.NOT 15.1 （） （） 14 RD.NOT 2.0 15 OR 2.1 16 OR.NOT 2.2 17 WRT 15.2 PLC編程時三個注意事項 1．雙線圈輸出 如果在同一個程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。對于輸出繼電器來說，在掃描周期結(jié)束時，真正輸出的是后一個Y0的線圈的狀態(tài)(見圖1a)。 Y0的線圈的通斷狀態(tài)除了對外部負載起作用外，通過它的觸點，還可能對程序中別的元件的狀態(tài)產(chǎn)生影響。圖1a中Y0兩個線圈所在的電路將梯形圖劃分為3個區(qū)域。因為PLC是循環(huán)執(zhí)行程序的，上面和下面的區(qū)域中Y0的狀態(tài)相同。如果兩個線圈的通斷狀態(tài)相反，不同區(qū)域中Y0的觸點的狀態(tài)也是相反的，可能使程序運行異常。作者曾遇到因雙線圈引起的輸出繼電器快速振蕩的異?，F(xiàn)象。所以一般應(yīng)避免出現(xiàn)雙線圈輸出現(xiàn)象，例如可以將圖1a改為圖2b 。 2．程序的優(yōu)化設(shè)計 在設(shè)計并聯(lián)電路時，應(yīng)將單個觸點的支路放在下面；設(shè)計串聯(lián)電路時，應(yīng)將單個觸點放在右邊，否則將多使用一條指令(見圖2)。 建議在有線圈的并聯(lián)電路中將單個線圈放在上面，將圖2a的電路改為圖2b的電路，可以避免使用入棧指令MPS和出棧指令MPP。 3．編程元件的位置 輸出類元件(例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多數(shù)應(yīng)用指令)應(yīng)放在梯形圖的右邊，宦們不能直接與左側(cè)母線相連。有的指令(如END和MCR指令)不能用觸點驅(qū)動，必須直接與左側(cè)母線或臨時母線相連。