寶馬公司在1916年3月7日成立，BMW的前身是一家飛機工廠，最初以制造流線型的雙翼偵察機聞名于世，前身公司的名字叫BFW，公司創始人名吉斯坦-奧托(Gustan Otto)。1917年7月20日，BFW公司便開始重組，正式名為BMW，

      1922年，BMW研制了第一臺的摩托車發動機，雖然不被采納，但已為車廠定下了重要的方向，1923年末，他們特約在慕尼黑(Munich)生產摩托車，而掛有BMW商標的R32摩托車則首次在市場中銷售。BMW在1929年7月9日的晨報上作了整整一版的廣告，宣布進軍汽車制造業。BMW第一款系列化生產汽車的傳奇就此誕生。

       “寶馬”的正式漢字全稱為巴伐利亞發動機制造廠股份有限公司（德文：BayerischeMotorenWerke AG），是德國一家世界知名的豪華汽車和摩托車制造商，總部位于巴伐利亞的慕尼黑。寶馬經常被稱為Bimmer，品牌在中國大陸、香港與早年的臺灣又常稱為寶馬。

       BMW公司的歷史始于1916年，在中國大陸早年翻譯為巴依爾。公司最初是一家飛機發動機制造商，1917年還是一家有限責任公司， 1918年更名巴伐利亞發動機制造股份公司并上市。始創人名吉斯坦-奧托在航空領域的高度成就，使他懷著很大的野心制造汽車，他后來這一決定，為汽車歷史寫下其中光榮的一頁，那就是受到今天萬千車迷愛戴的德國BMW車廠了。

       BMW的藍白標志象征著旋轉的螺旋槳，這正是公司早期歷史的寫照。但是現任的寶馬總裁卻更正說，人們總以為藍白標志是螺旋槳，其實應該是，寶馬的總部在慕尼黑，德國的巴伐利亞州，而巴伐利亞州的州旗是藍白相間的，寶馬的名字又是巴伐利亞發動機公司，寶馬就代表了巴伐利亞，代表了德國最精湛的發動機技術。