模塊基于瑞芯微RK3588M(車規(guī)級)高性能8核處理器實現(xiàn),RK3588M為瑞芯微性能*的通用型SoC,采用8nm制程工藝,集成4個Cortex-A76和4個Cortex-A55處理器,*主頻≥2.0GHz;內(nèi)部支持獨立的 NEON 協(xié)處理器;CPU內(nèi)置了多種功能強大的嵌入式硬件引擎,支持8K@60fps的H.265和VP9解碼器、8k@30fps的H.264解碼器和4K@60fps的AV1解碼器;還支持8K@30fps的H.264/H.265編碼器,高質(zhì)量的JPEG編碼器/解碼器,專門的圖像預(yù)處理器和后處理器。集成高性能Mali-G610 MC4 GPU,完全兼容支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2,OpenCL 2.2和Vulkan1.2;內(nèi)嵌的NPU支持INT4/INT8/INT16/FP16混合運算,運算能力高達6TOPS。
模塊標(biāo)配板載LPDDR4 8GB內(nèi)存顆粒,*支持16GB,板載64GB EMMC可選128GB和256GB。顯示輸出接口支持1路雙通道LVDS,2路HDMI2.0,1路DP接口,1路MIPI_DPHY接口,可同時支持4路顯示;顯示輸入接口支持2路4通道MIPI_CSI接口,2路4通道MIPI_DCPHY接口,可以支持8路攝像頭,1路HDMI輸入接口。
模塊具有豐富的IO接口,支持2路千兆網(wǎng)口,1路SATA3.0,1路miniPCIE(可選mSATA),4路USB2.0_HOST ,1路Type-C接口,2路USB3.0 HOST接口, 2路CAN2.0,1路I2S音頻接口,1路SPI接口,6路I2C接口,1路PCI-E2.0x1,1路PCI-E3.0x4,可選2路x2或者4路x1,4路UART接口,4路默認GPIO(其他信號可配置為GPIO),6路ADC接口。
模塊支持linux系統(tǒng),支持適配銀河麒麟、翼輝等國產(chǎn)操作系統(tǒng),采用標(biāo)準(zhǔn)COM-E小型化尺寸95mm x95mm,典型功耗8W。
2 處理器:RK3588M 8核處理器,*主頻≥2.0GHz,高性能Mali-G610 MC4 GPU,內(nèi)置NPU,支持獨立的 NEON 協(xié)處理器;
2 內(nèi)存:標(biāo)配板載8GB LPDDR4國產(chǎn)內(nèi)存顆粒,*支持16GB;
2 存儲:板載64GB EMMC,*支持256GB;
2 顯示輸出:1路雙通道LVDS接口、2路HDMI2.0、1路MIPI、1路DP接口,支持同時4路顯示接口;
2 視頻采集:支持2路4通道MIPI_CSI接口,2路4通道MIPI_DCPHY接口,可以支持8路攝像頭,1路HDMI輸入接口;
2 網(wǎng)絡(luò):2路千兆網(wǎng)口,板載PHY YT8531(復(fù)用2路光口);
2 PCI-E:標(biāo)配1路PCI-E2.0 x1接口(可復(fù)用mSATA),1路PCI-E3.0x4(可選2路x2或者4路x1模式);
2 SATA:標(biāo)配1路SATA3.0接口(可復(fù)用PCI-E2.0x1);
2 USB:2路USB3.0 HOST,1路Type-C接口,4路USB2.0 HOST;
2 AUDIO:1路I2S信號;
2 支持2路CAN2.0;1路SPI,4路TTL,6路I2C;4路GPIO;
2 4.5V~18V寬電壓輸入;
2 支持特殊工業(yè)級-43℃~80℃工作溫度;
2 標(biāo)準(zhǔn)緊湊型 COM-E 95*95mm尺寸;
2 元器件*國產(chǎn)。
表 21產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格表
| 項目 | 描述 | |
| 處理器 | CPU | 4 x Cortex-A76(max freq ≥2.0GHz) + 4 x Cortex-A55(max freq ≥1.7GHz) | 
| GPU | 
						4 x Mali-G610 MC4(max freq 1GHz) | |
| NPU | 6TOPS(INT8)、Support INT4/INT8/INT16/FP16 | |
| 視頻編解碼 | 解碼 | 
						8K@30fps H.264 | 
| 
 | 編碼 | 8K@30fps H.265/H.264 | 
| 內(nèi)存 | 類型 | 板載LPDDR4 ,標(biāo)配8GB,*可選16GB | 
| 存儲 | EMMC | 板載工業(yè)級EMMC 64GB ,可選128GB、256GB | 
| COM-E 接口 | USB | 2路USB3.0 HOST、1路Type-C接口 4路USB2.0 HOST | 
| SATA | 標(biāo)配1路SATA3.0接口(可復(fù)用為PCI-E2.0x1) | |
| PCIE | 標(biāo)配1路PCI-E 3.0x4,可選2路PCI-E3.0x2或者4路PCIE3.0x1 1路PCI-E2.0x1(可復(fù)用為SATA) | |
| 網(wǎng)絡(luò) | 2路千兆網(wǎng)口(默認電口,可選配光口) | |
| 串口 | 4路UART串口,其中1路為調(diào)試串口 | |
| 顯示輸出 | 默認支持同時4路顯示輸出,*支持8K顯示 1路雙通道LVDS 1路4lane MIPI DPHY 2路HDMI 2.0接口 1路2lane DP | |
| 顯示輸入 | 可支持8路攝像頭同時輸入 4 MIPI DCPHY + 4 MIPI CSI ,支持8路4lane攝像頭 1路HDMI 輸入,HDMI 1.4b/2.0,支持RGB/YUV444/YUV422/YUV420格式,up to 4K@60fps | |
| I2C | 6路I2C | |
| SPI | 1路SPI | |
| CAN | 2路CAN2.0 | |
| Audio | 1路標(biāo)準(zhǔn)I2S | |
| GPIO | 4路默認GPIO,其他信號可配置為GPIO | |
| ADC | 6路ADC信號,其中2路為刷機按鍵(不可做其他功能) | |
| 電源 | 類型 | 支持DC 4.5~18V寬壓輸入 | 
| 上電模式 | 支持來電自啟動AT模式 可選按鍵觸發(fā)上電ATX模式 | |
| 待機模式 | 支持 | |
| 功耗 | 空閑模式2.5W,內(nèi)存滿壓力測試10W 休眠0.25W,關(guān)機0.03W | |
| 物理參數(shù) | 尺寸(W×D) | 95mm×95mm(緊湊型COM-E模塊) | 
| 環(huán)境適應(yīng)性 | 商業(yè)級 | 工作溫度:0℃~60℃, 5~95% RH,不凝結(jié) | 
| 存儲溫度:-20℃~70℃, 5~95% RH,不凝結(jié) | ||
| 寬溫級 | 工作溫度:-20℃~70℃, 5~95% RH,不凝結(jié) | |
| 存儲溫度:-40℃~80℃, 5~95% RH,不凝結(jié) | 
| 
 | 工業(yè)級 | 工作溫度:-40℃~80℃, 5~95% RH,不凝結(jié) | 
| 存儲溫度:-50℃~85℃, 5~95% RH,不凝結(jié) | ||
| 特殊工業(yè)級 | 工作溫度:-43℃~85℃, 5~95% RH,不凝結(jié) | |
| 存儲溫度:-50℃~85℃, 5~95% RH,不凝結(jié) | 
表 22 IO復(fù)用說明
| 序號 | 模塊默認功能 | 功能復(fù)用1 | 功能復(fù)用2 | 說明 | 
| 1. | GBE*2 | SERDES | —— | 硬件調(diào)整 | 
| 2. | PCIE20_1 | SATA30_1 | —— | 內(nèi)核調(diào)整 | 
| 3. | SATA30_0 | PCIE20_0 | —— | 內(nèi)核調(diào)整 | 
| 4. | USB30_2 | PCIE20_2 | SATA30_2 | 內(nèi)核調(diào)整 | 
| 5. | USB3.0、DP1 | TYPEC1 | —— | 內(nèi)核調(diào)整 | 
| 6. | TYPEC0 | USB2.0+DP0 | —— | 內(nèi)核調(diào)整 | 
| 7. | PCEI30x1 | 4*PCIE30x1 | 2*PCIE30x2 | 內(nèi)核調(diào)整 | 
| 8. | SPI | GPIO*5 | —— | 內(nèi)核調(diào)整 | 
| 9. | CAN*2 | GPIO*4 | —— | 內(nèi)核調(diào)整 | 
| 10. | MIPI DPHY0 RX | GPIO*4 | —— | 內(nèi)核調(diào)整 | 
| 11. | MIPI DPHY1 RX | GPIO*4 | —— | 內(nèi)核調(diào)整 | 
| 12. | 2路MIPI 4lane | GPIO*12 | 2路MIPI 2lane+2路MIPI 2lane | 內(nèi)核調(diào)整 | 
| 13. | HDMI TX0 | EPD0 | —— | 內(nèi)核調(diào)整 | 
| 14. | HDMI TX1 | EPD1 | —— | 內(nèi)核調(diào)整 | 
| 15. | I2S0 | GPIO*7 | —— | 內(nèi)核調(diào)整 | 
表 23 I2C接口分配列表
| 序號 | 信號名稱 | 分配功能 | 上/下拉 | 電平 | 備注 | 
| 1. | I2C1 | 未分配 | 上拉 | 1.8V | 
 | 
| 2. | I2C2 | 未分配 | 上拉 | 3.3V | 
 | 
| 3. | I2C3 | MIPI CSI0 | 上拉 | 1.8V | 
 | 
| 4. | I2C4 | MIPI CSI1 | 上拉 | 3.3V | 
 | 
| 5. | I2C5 | 未引出 | —— | —— | 
 | 
| 6. | I2C6 | MIPI DPHY0/1 RX | 上拉 | 3.3V | 
 | 
| 7. | I2C7 | 聲卡 | 上拉 | 1.8V | 
 | 
表 24 ADC接口列表
| 序號 | 信號名稱 | 引腳號 | 功能說明 | 備注 | 
| 1. | MENU_KEY_1V8 | B47 | 預(yù)留ADC按鍵輸入 | ADC1 | 
| 2. | ESC_KEY_1V8 | B48 | 預(yù)留ADC按鍵輸入 | |
| 3. | V-_KEY_1V8 | A86 | 預(yù)留ADC按鍵輸入 | |
| 4. | V+/RECOVERY_KEY_1V8 | A87 | 預(yù)留ADC按鍵輸入,復(fù)用燒錄LOADER模式,上電時同時按下按鍵,進入loader模式 | |
| 5. | SARADC_VIN3_1V8 | A50 | 預(yù)留ADC按鍵輸入 | ADC3 | 
| 6. | BOOT_SARADC_IN0_KEY_1V8 | A99 | 燒錄模式切換按鍵,不能做其他用 | ADC0 | 
模塊默認4路普通GPIO,其他信號可擴展為GPIO,詳見下表。
表 25 GPIO擴展列表
| 序號 | 信號名稱 | 引腳號 | GPIO號 | 上拉/下拉/電平 | 備注 | 
| 1. | LCD_BKLT_EN_3V3 | B79 | GPIO1_A1 | 下拉 | 
 | 
| 2. | SPI0_CS1_M1_1V8 | B93 | GPIO4_B1 | 上拉/1.8V | 
 | 
| 3. | SPI0_MISO_M1_1V8 | B94 | GPIO4_A0 | 無 | 
 | 
| 4. | SPI0_MOSI_M1_1V8 | B96 | GPIO4_A1 | 無 | 
 | 
| 5. | SPI0_CLK_M1_1V8 | B101 | GPIO4_A2 | 無 | 
 | 
| 6. | SPI0_CS0_M1_1V8 | B97 | GPIO4_B2 | 上拉/1.8V | 
 | 
| 7. | CAN2_TX_M1_3V3 | A32 | GPIO0_D5 | 上拉/3.3V | 
 | 
| 8. | CAN2_RX_M1_3V3 | A33 | GPIO0_D4 | 上拉/3.3V | 
 | 
| 9. | CAN0_TX_M1_3V3 | A34 | GPIO4_D4 | 上拉/3.3V | 
 | 
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